規(guī)格摘要

相機(jī)連接接口：

• FireBird配備了26路Camera Link連接器（MDR）和螺絲鎖，符合Camera Link v2.1規(guī)范的規(guī)定。每個(gè)連接器旁的LED顯示鏈路狀態(tài)，詳情請(qǐng)參見(jiàn)狀態(tài)LED。
• 該接口支持以下配置：
• Single Base.
• Dual Base.
• Single Medium.
• Single Full.
• Single 80-bit (Deca).

相機(jī)時(shí)鐘：

FireBird 支持從直流到攝像頭鏈路最大 85 MHz 的有效時(shí)鐘頻率，使用攝像機(jī)鏈路頻閃（STB）和數(shù)據(jù)有效有效（DVAL）信號(hào)。

PoCL：

FireBird支持Powerover Camera Link（PoCL）功能，并通過(guò)Camera Link數(shù)據(jù)線為支持PoCL的攝像頭供電，因此無(wú)需單獨(dú)電源。此外，FireBird還實(shí)現(xiàn)了SafePower，這是一種智能感應(yīng)機(jī)制，可在供電前檢測(cè)PoCL攝像頭的存在。該安全機(jī)制確保電源不會(huì)直接加到傳統(tǒng)的非PoCL攝像頭。

FireBird 可根據(jù) Camera Link 規(guī)范，以標(biāo)稱 12V 為基礎(chǔ)模式 PoCL 攝像頭提供最高 4W 電壓，或?yàn)橹械?/strong>/全/80 位攝像頭提供 8W。兩個(gè) Camera Link 連接器均支持 PoCL，配合 SafePower，允許任意組合使用 PoCL 和傳統(tǒng)攝像頭。

緩沖存儲(chǔ)器：

配備320 MB的DDR3內(nèi)存，用于Camera Link接口與PCI Express總線之間的緩沖。

PCI Express：

PCI Express 2.0（Gen2）4通道接口，通常提供從FireBird到PC的1.7 Gbytes/sec傳輸，具體取決于PC性能。

輸入輸出

以下I/O線路用于觸發(fā)器、軸編碼器、曝光控制
及通用I/O：

• 4個(gè)光隔離輸入。
• 4個(gè)光隔離輸出。
• 4個(gè)TTL輸入，5V容忍。
• 4個(gè)TTL I/O，5V邏輯。
• 4個(gè)RS-422輸入。
• 4個(gè)RS-422輸出。

所有這些I/O信號(hào)都通過(guò)FireBird板上的50路接口提供。

Watchdog：

FireBird配備了硬件看門狗，用于監(jiān)控與主機(jī)的通信。如果看門狗寄存器在一定時(shí)間內(nèi)未被寫入（例如提示處理器或軟件以某種方式故障），前面板上的LED會(huì)提供指示。雖然無(wú)法在總線上重啟或重置處理器，但有開(kāi)集電極輸出可用于此類作。還有一個(gè)跳線，裝上后會(huì)禁用看門狗功能。

采集控制：

采集觸發(fā)控制功能用于確定從攝像機(jī)獲取哪些視頻幀。系統(tǒng)可配置為單次觸發(fā)事件以獲取所有后續(xù)幀、每幀觸發(fā)事件，或無(wú)論觸發(fā)條件如何連續(xù)采集。觸發(fā)事件可通過(guò)控制輸入實(shí)現(xiàn)電平或邊緣感知（詳見(jiàn)輸入輸出部分）。

在線掃描模式下，還可選擇與單輸出軸編碼器和正交編碼器的接口模式。

硬件還可以將觸發(fā)事件延遲固定時(shí)間或線數(shù)，以便從傳感器觸發(fā)到圖像采集進(jìn)行微調(diào)。

串口：

FireBird 作為 Camera Link 接口的一部分，有一個(gè)異步串口，用于與相機(jī)通信。在雙基模式下，還有一個(gè)額外的串口用于與第二個(gè)相機(jī)通信。

串口通過(guò)PHX API控制，也可以作為主機(jī)作系統(tǒng)中的標(biāo)準(zhǔn)COM端口訪問(wèn)。

關(guān)注區(qū)域：

興趣區(qū)域（ROI）功能控制輸出圖像的哪個(gè)部分需要獲取。在 areacan 模式下，這是一個(gè)矩形區(qū)域，具有可編程的寬度、高度和 x / y 偏移。線掃描模式類似，允許控制寬度和 x 偏移，高度控制用于將數(shù)據(jù)打包成偽幀，供用戶應(yīng)用程序后續(xù)處理。

數(shù)據(jù)映射器：

圖像數(shù)據(jù)可以在硬件中格式化，便于后續(xù)處理。例如，單聲道數(shù)據(jù)源可以轉(zhuǎn)換為32位色彩數(shù)據(jù)以供顯示。

支持的輸出格式包括8位、10位、12位、16位和32位單聲道，以及24位、32位和48位顏色，順序包括RGB和BGR順序。

狀態(tài)LED燈：

• 安裝了狀態(tài)LED燈，用于反饋攝像頭連接性和FireBird活動(dòng)。
• 攝像頭連接：攝像頭已連接/未連接
• PoCL功能的狀態(tài)（例如相機(jī)通過(guò)PoCL或外部電源供電）。
• FireBird 活動(dòng)：FPGA配置。PCIe訪問(wèn)。
• 監(jiān)督者：看門狗狀態(tài)。

兼容性

PCI Express 接口：

• PCI Express 2.0（Gen2）4通道接口，符合規(guī)范3.1版本，最大有效載荷大小為512字節(jié)。
• FireBird Camera Link 80位支持短地址（32位）和長(zhǎng)地址（64位）地址包。它還為圖像數(shù)據(jù)生成寫入，因此傳輸速率超過(guò)1.7 GBytes/sec，具體取決于主機(jī)性能。
• 該板需要16 MBytes的地址空間。

相機(jī)鏈接：

FireBird Camera Link 80位符合Camera Link規(guī)范的2.1版本。

標(biāo)準(zhǔn)：

• 歐盟
• CE標(biāo)志符合EMC EN 55022：2010（A類）和EN 55024：2010，符合歐盟指令2014/30/EU。
• RoHS符合RoHS3指令2015/863/EU標(biāo)準(zhǔn)。
• 美國(guó)
• EMC FCC A類。
• 該印刷電路板由UL認(rèn)證制造商制造，防燃等級(jí)為94V-0。

物理和環(huán)境細(xì)節(jié)

• 印刷電路板：160mm x 100mm。
• 整體：標(biāo)準(zhǔn)3U cPCI串口格式。

重量：

240克

功耗（典型）：

每個(gè)攝像頭連接接口可提供+12V，500mA，最高可達(dá)4W，以供PoCL攝像頭供電。

在單臺(tái)85MHz（不包括相機(jī)電源）的80位攝像機(jī)采集時(shí)測(cè)量。

儲(chǔ)存溫度：

-40°C到+85°C。

工作溫度：

-40°C至+85°C（環(huán)境）。

相對(duì)濕度：

10%到90%非冷凝（運(yùn)行和儲(chǔ)存）。